indigenous peopleは「先住民族」です。
ある地域をいま支配している民族よりも前からその地域に定住していた民族に使います。
形容詞indigenousはラテン語のindigena(現代英語でnative)が語源で、「~固有の、(動植物が)~原産の」という意味で広く使われます。
peopleは「人々」という意味で日常的に使っている言葉ですが、本文のように1つの「民族」という意味でも使います。
複数の民族であればpeoplesで、indigenous peoplesなら「先住諸民族」になります。